Fu inaugurata l’8 settembre 1893, in occasione della festa della Natività di Maria Santissima. In epoca medievale, al suo posto sorgeva un’antica Pieve, probabilmente fondata intorno all’anno Mille insieme al nascere del Comune di Sefro, che costituiva il principale punto di riferimento per la comunità locale.
Non restano tracce delle antiche mura, ma le prime notizie certe risalgono al 1333-1334, durante la raccolta delle Decime. La Pieve è inoltre menzionata negli elenchi delle diocesi di Nocera del XV secolo e il suo ruolo centrale è confermato dalla presenza di numerosi ecclesiastici legati ad altre chiese del territorio. Alcune opere d’arte conservate allora sono tuttora visibili all’interno dell’attuale edificio.
La chiesa ha pianta a croce latina con un’unica navata centrale affiancata da quattro piccoli altari: due lungo la navata e due nelle cappelle laterali, con ancone in stile barocco risalenti al XVIII secolo. La balaustra del presbiterio e il pregevole coro retrostante l’altare, in noce lavorata e intarsiata, risalgono al XVI-XVII secolo. Nel 1950, durante il mandato del pievano Don Angelo Calmanti, grazie a un contributo della confraternita, la chiesa fu decorata con un dipinto nella lunetta dell’abside raffigurante l’Incoronazione dell’Assunta, circondata dagli angeli e dai santi Pietro e Rinaldo.